lunes, 28 de noviembre de 2011

Aplicaciones de la Robotica

La competitividad del robot frente a otra soluciones de automatizacion se justifica por su rapida adaptacion a series corts, sus buenas caracteristicas de precision y rapidez, y por su posible reutilizacion con costes inferiores a slo de otros sitemas

Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del entorno.

Entre estos sectores podria citarse la industria nuclear, la costruccion, la medicina o el uso domestico.

Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio y pueden ser definidos como:

  • Agricultura y Silvicultura
  • Ayuda a sicapactados.
  • Construccion
  • Domesticos
  • Entornos peligrosos
  • Espacio
  • Medicina y Salud
  • Mineria
  • Submarino
  • Vigilancia y Seguridad

En general, la aplicacion de la robotica a estos sectores se caracteriza por la falta de estructuracion tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor importancia de criterios de rentabilidad economica frente a la de realizar tareas en entronos peligrosos o en los que no es posible el acceso de las personas.

Estas caracterisitcas obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado de inteligencia , puesto que se traducen en el empleo de sensores y del software adecuado para la toma rapida de desiciones. Puesto que en muchas ocasones el estado actual de la inteligencia artifical no esta lo suficiente desarrolado como para resolver las situaciones plateadas a los robots de servicio, es frecuente que estos cuenten con un mando remoto, siendo en muchas ocaciones robots teleoperados.

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